Locomoção dos NPC's

Para a Locomoção dos  NPC's foi criado um sistema de Mesh Navigation, basicamente é uma malha poligonal que fica sobre as superfícies do mapa e objetos estáticos em cena, essa mesh representa as áreas percorríveis do mapa, e ela é usada para a manipulação dos agentes, nesse caso "os NPC's".

A partir daí se é passado um valor de destino "Um vetor 3D (com os valores de X,Y,Z)" , e com valor de destino os NPC's encontrarão o melhor caminho a partir mesh naviation.